奧地利貝加萊伺服電機(jī)8LSA45.SB060S300-3

　　選型原則與運(yùn)維指南

　　（一）選型核心原則

　　性能匹配：根據(jù)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)速需求選擇電機(jī)功率與扭矩，慣量匹配建議控制在50倍以內(nèi)，確保控制精度與響應(yīng)速度；

　　精度需求：普通場景選擇17位編碼器型號，精密場景選擇20位以上編碼器型號；

　　工況適配：惡劣環(huán)境選擇IP65防護(hù)等級、寬溫型型號，防爆場景選擇ATEX認(rèn)證型號；

　　兼容性：優(yōu)先選擇與X20CPU、貝加萊驅(qū)動(dòng)器同品牌產(chǎn)品，確保總線通訊與軟件適配，簡化集成流程；

　　成本平衡：通用場景選擇8LSA36.E00系列，高精度場景選擇8LSA44.R20系列，重載場景選擇8LVA23系列，避免功能冗余。

　　（二）日常維護(hù)要點(diǎn)

　　定期檢查電機(jī)安裝緊固情況，確保螺栓無松動(dòng)，避免振動(dòng)導(dǎo)致的機(jī)械故障；

　　清潔電機(jī)外殼與散熱風(fēng)扇，保持散熱通暢，運(yùn)行溫度控制在155℃以下；

　　檢查編碼器電纜與動(dòng)力電纜，確保接線牢固、無破損，編碼器電纜建議采用雙絞屏蔽線，減少電磁干擾；

　　定期備份電機(jī)參數(shù)，通過AutomationStudio軟件記錄關(guān)鍵配置，便于故障后快速恢復(fù)；

　　避免電機(jī)長時(shí)間過載運(yùn)行，負(fù)載率建議控制在100%以內(nèi)，延長電機(jī)使用壽命。

　　（三）常見故障排查

　　電機(jī)不啟動(dòng)：檢查電源電壓是否正常（三相AC220V/380V±10%），編碼器接線是否正確，通過診斷軟件查看故障代碼（如過流、過壓報(bào)警）；

　　定位精度偏差：檢查編碼器是否損壞，重新校準(zhǔn)電機(jī)零點(diǎn)，調(diào)整PID參數(shù)補(bǔ)償機(jī)械誤差；

　　運(yùn)行噪音過大：檢查軸承是否磨損，電機(jī)與負(fù)載同軸度是否達(dá)標(biāo)（建議≤0.1mm），潤滑傳動(dòng)部件；

　　通訊中斷：檢查總線接線是否完好，電機(jī)地址設(shè)置是否正確，確認(rèn)與X20CPU通訊協(xié)議一致；

　　過熱報(bào)警：檢查散熱風(fēng)扇是否正常工作，負(fù)載率是否過高，環(huán)境溫度是否超出額定范圍（-25℃至+60℃）。

　　貝加萊伺服電機(jī)系列（8LSA、8LVA系列）作為工業(yè)自動(dòng)化的核心動(dòng)力單元，以其高精度控制、高可靠性、強(qiáng)兼容性，成為連接控制單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵樞紐。從通用機(jī)械到精密制造，從輕型設(shè)備到重載機(jī)械，貝加萊伺服電機(jī)通過與X20CPU、觸摸屏的深度協(xié)同，為工業(yè)自動(dòng)化提供了高效、精準(zhǔn)、可靠的動(dòng)力解決方案。

　　隨著工業(yè)4.0的深入推進(jìn)，伺服電機(jī)正朝著高精度、高功率密度、智能化的方向發(fā)展，貝加萊將持續(xù)迭代產(chǎn)品技術(shù)，集成更多智能診斷、預(yù)測性維護(hù)功能，為智能工廠賦能。在實(shí)際應(yīng)用中，建議結(jié)合負(fù)載需求、工況條件、精度要求合理選型，并加強(qiáng)日常維護(hù)，充分發(fā)揮其技術(shù)優(yōu)勢，提升生產(chǎn)效率與設(shè)備穩(wěn)定性。

奧地利貝加萊伺服電機(jī)8LSA45.SB060S300-3

　　電機(jī)8LSA24.E5060D100-0

　　伺服電機(jī)8LVA23.B1030D100-0

　　伺服電機(jī)8LVA33-B1015D100-0

　　電機(jī)8LSA35.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.E2030D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA55.E2030D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA46.EB030D300-3

　　伺服電機(jī)8MSA4S.RO-31

　　停產(chǎn)升級為8LSA43.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8MSA4X.RO-67

　　停產(chǎn)升級8LSA46.R2045D100-3

　　伺服電機(jī)8MSA4M.RO-B5

　　停產(chǎn)新型號8LSA44.R2030D100-3

　　電機(jī)8LSA25.D9060S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA25.D9060S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA36.R0030D000-0

　　伺服電機(jī)8KSJ85.E6030H000-0

　　伺服電機(jī)8LSA35.DA030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA66.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA36.EB030D100-3

　　電機(jī)8LSA26.R0060D100-0

　　電機(jī)8LSA46.R0045D000-0停產(chǎn)升級型號是8LSA46.R2045D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA36.E2045D200-0

　　伺服電機(jī)80MPH6.101S000-01

　　伺服電機(jī)8BVF0440H000.001-2

　　伺服電機(jī)8LSA56.D1022D200-3

　　電機(jī)電纜8ECH0005.1111A-0

　　電機(jī)電纜8ECH0003.1111A-0

　　伺服電機(jī)8LSA46.DA060S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.DB030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA36.R0030C100-0

　　伺服電機(jī)8LSA44-EB030D100-0

　　伺服電機(jī)8LSC84.DA030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.DA030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA37.DB030S200-3

　　伺服電機(jī)8LSC84.DA030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSC84.DA030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.DA030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA37.DB030S200-3

　　伺服電機(jī)8BVI0110HWS0.000-1

　　伺服電機(jī)8LVA13.B1030D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA35.E2030D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA55-DA030S000-3

　　伺服電機(jī)8JSA22.E9080D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA34.S1030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.S1030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.S1030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.E2030D200-0-有可能停產(chǎn)

　　伺服電機(jī)8LSA44.DA030S200-3

　　伺服電機(jī)8EI2X2HWDS0.0A00-1

　　伺服電機(jī)8EI2X2HWTS0.0A00-1

　　伺服電機(jī)8LSA36.E0045D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA35.R2030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.EA030D000-3

　　伺服電機(jī)8JSA22.R0080D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA36.R0030D000-0

　　電機(jī)8LSA25.R0060D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA46.R0030D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA25.R0060D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA66.EB022D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA66.EB022D300-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.EA030D000-1

　　伺服電機(jī)8LSA45.SB060S300-3

　　步進(jìn)電機(jī)80MPF1.250D114-01

　　伺服電機(jī)8LSC44.EB030D305-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.EA030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSC44.EB030D305-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.DA030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.E0030D000-0停產(chǎn)推薦8LSA44.E0030D000

　　伺服電機(jī)8LSA55.R2030D000-3

　　電機(jī)8LSA44.DB060S300-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.DB060S000-3

　　控制電機(jī)8LSA37.R2045D300-3

　　電機(jī)8LSA35.SB060S300-3

　　伺服電機(jī)8LSA46R2030D100-3

　　電機(jī)8LSC44.DB030S105-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.EA045D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.EA045D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA75.DA030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA84.DB030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.DB030S200-3

　　伺服電機(jī)8LSA43.E1030D600-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.EB045D800-3

　　步進(jìn)電機(jī)80MPF1.250S000-01

　　電機(jī)8LSC57.EA030D005-3

　　伺服電機(jī)8LSA26.D9060S800-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.EA030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.EB030D604-0

　　伺服電機(jī)8JSA32.R0030D200-0

　　伺服電機(jī)8JSA22.R0080D000-0

　　電機(jī)線纜8CM020.12-5

　　電機(jī)線纜8CE020.12-1

　　伺服電機(jī)8JSB43D4060U700-0

　　伺服電機(jī)8JSB43.D4060U700-0

　　伺服電機(jī)8LSA33.EB045D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.R0030D000-0

　　步進(jìn)電機(jī)80MPH4.600D114-01

　　伺服電機(jī)8LSC57.R2030C005-3

　　伺服電機(jī)8LSC66.R2022CC11-3

　　伺服電機(jī)8LSA75.DA030S200-3

　　伺服電機(jī)8LSA43.R2030D700-3

　　伺服電機(jī)8LSA56.EB022D300-3

　　伺服電機(jī)8LSA65.DA030S300-3

　　伺服電機(jī)8LSA84.E1015C104-0

　　伺服電機(jī)8LSA46.DA030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA26.D9045S200-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.DB030S200-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.DB060S200-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.DB030S100-3

　　伺服電機(jī)8JSA32.R0030D600-0

　　伺服電機(jī)8LSA46.DA030S200-3

　　伺服電機(jī)8LSA34.R2060C100-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.DA030SC04-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.DA030S200-3

　　伺服電機(jī)8JSA52.EB045D200-0

　　伺服電機(jī)8JSA54.EB028D200-0?

　　伺服電機(jī)8LSA35.DB030D200-3

　　電機(jī)線纜8BCH0015.1111A-0

　　伺服電機(jī)8LSA55.DA030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSN56.EB030D300-0

　　伺服電機(jī)8LSA37.DB030D300-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.DA030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSC84.DA030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.R2045D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.R2045D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.R2030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.R2030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.R2030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA43.R2030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.EA030D600-3

　　電機(jī)8LSA37.DB030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA26.E5060D100-3

　　伺服電機(jī)8GA40-040--012S1L2

　　伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

　　電機(jī)8LSA75.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.E2030D700-0升級8LSA57.EA030D700-3

　　電機(jī)8LSA75.DA030S100-3

　　電機(jī)8LSA44.R2030D000-3

　　電機(jī)8LSA57.E0030D600-3

　　電機(jī)80MPH4.300S000-01

　　電機(jī)8LSA35.S1060D200-3

　　電機(jī)8LSA36.S1030D300-3

　　電機(jī)8LSA36.S1060D200-3

　　電機(jī)8LSA55.S1030D200-3

　　電機(jī)8LSA45.S1060D200-3

　　電機(jī)8LSA57.S1022D200-3

　　電機(jī)8LSA35.E1045D200-3

　　電機(jī)8LSA35.E1045D800-3

　　電機(jī)8LSA44.E1030D200-3

　　電機(jī)8LSA44.E1030D800-3

　　電機(jī)8LSA44.E1022D900-3

　　電機(jī)8LSA55.E1030D200-3

　　電機(jī)8LSA57.E1022D200-3

　　電機(jī)8LSA73.DA030S200-3

　　電機(jī)8LSAA4.D9045S200-3

　　伺服電機(jī)8LSA25.D8060S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA37.DA030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA37.DA060S000-3

　　伺服電機(jī)8LSAC66.D0045D005-3

　　電機(jī)8LSA35.R0030D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA55.DA030S200-3

　　伺服電機(jī)8LVA13.R0030.D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA25.R0060D200-3

　　電機(jī)8LSC76.EB030D100-3

　　伺服電機(jī)8LVA23.B1015D100-0

　　伺服電機(jī)8LSA35.DA060S200-3

　　電機(jī)8LVA23.B9030S200-0

　　伺服電機(jī)8LSA44-EB030C100-3

　　電機(jī)8LSA44.EB030C300-3

　　伺服電機(jī)8LVA33.R0021D000-0

　　電機(jī)8LSA44.DA030S300-3

　　伺服電機(jī)8LVA22.R0030D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA57.EB030C200-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.EA030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.DB030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.DB030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.DB030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.DB030S000-3

　　電機(jī)8LVA33.B1021D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA43.EA030D000-3

　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)80MPH4.500S114-01

　　伺服電機(jī)8LSC55.EA045D005-3

　　電機(jī)8JSA24.E4080D100-0

　　電機(jī)8LSA56.EB045D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB030D101-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB030D300-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.E1022D600-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB030C100-3

　　伺服電機(jī)8LSC46.DA060S205-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.EB030D300-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.EB030D100-3

　　電機(jī)8LSA35.DB060D000-3

　　電機(jī)8LSA76.R2022D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB030C300-3

　　伺服電機(jī)8LSC44.EB030D105-3

　　伺服電機(jī)8LSA35.R0030D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA25.D9060S000-3

　　電機(jī)8GP55-LSA44-00027

　　伺服電機(jī)8LSA36.R2030D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.R2030D300-3

　　電機(jī)8LSC66.D0045D005-3

　　伺服電機(jī)8LSA34.R2030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.R2022D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA46.DA060S200-3

　　伺服電機(jī)8LSC76.DB015D105-3

　　伺服電機(jī)8LSC76.DB015D305-3

　　伺服電機(jī)8LVA13.B1030D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA37.DB030S000-3

　　伺服電機(jī)8LSA26.D8060S200-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.DB045S000-3

　　伺服電機(jī)8DI340.D90457000-1

　　齒輪箱8GP45-089--005S2L3

　　電機(jī)8LSA35.DA030S000-3

　　電機(jī)8LSA55.EA030Z004-3

　　步進(jìn)電機(jī)80MPF1.250S114-01

　　伺服電機(jī)8LSA44.R2030D300-3

　　電機(jī)80MPD5.300S000-01

　　伺服電機(jī)8LSA34.EB030D300-3

　　電機(jī)8LSA57.E1045D000-3

　　同步電機(jī)8LVA23.R0015D100-0

　　步進(jìn)電機(jī)80MPH3.600S114-01

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)80SD100XD.C0XX-21

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB045D200-3

　　伺服電機(jī)8LSA57.EB022Z004-3

　　伺服電機(jī)8LVA23.R0030D100-0

　　伺服電機(jī)8LVA23.R0030D200-0

　　電機(jī)8LSA26.R0060D000-0

　　伺服電機(jī)8LSA56.R0030D300-0

　　伺服電機(jī)8LSA36.R2030D700-3

　　電機(jī)8LSC46.R2030D105-3(8LSC46.ee030ffgg-3)

　　伺服電機(jī)8LVA23.B9030S100-0

　　電機(jī)8LSA23.R0060D200-0

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.EB030D100-0

　　伺服電機(jī)8LSA55.EB030D100-0

　　伺服電機(jī)8LSA55.DB030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA34.DB030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.DB030S300-3

　　伺服電機(jī)8EI2X2HWT10.0100-1

　　伺服電機(jī)8I74T400750.0P-000

　　伺服電機(jī)8LSA55.E0030D100-3

　　伺服電機(jī)8LSC56.R2022D105-3

　　伺服電機(jī)8LSA55.EB030D300-3

　　伺服電機(jī)8LSA54.EB030D300-3

　　伺服電機(jī)8LSA75.DB030S200-3

　　電機(jī)8LSA43.EA030D700-3

　　電機(jī)8LSA34.EB060D100-3

　　電機(jī)8LSA44.EB060D800-3

　　電機(jī)8LSA36.EB060D800-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.R2030D000-3

　　電機(jī)8WSA43.F0055V0LB-0

　　電機(jī)8LSAA2.D9045S700-3

　　電機(jī)8LVB22.B1015F100-0

　　伺服電機(jī)8LVA23.R0015D200-0

　　伺服電機(jī)8LVA23.B1030D700-0

　　伺服電機(jī)8LSA36.E1030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSA45.EA030D300-3

　　電機(jī)8LSA76.EB015D100-3

　　電機(jī)8LSA66.EB022D104-3

　　伺服電機(jī)8LSA44.DB060S000-3

　　電機(jī)8LSA46.DA030S100-3

　　伺服電機(jī)8LSA37.DB030D000-3

　　伺服電機(jī)8LSC5A.E0030D700-3

　　電機(jī)8LSA26.E5060D900-3

　　電機(jī)8LSA36.E2030D700-3

　　電機(jī)8LSC5A.E0030D700-3

　　在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)作為動(dòng)力執(zhí)行單元，直接決定了設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度和負(fù)載能力。貝加萊（B&R）伺服電機(jī)系列（以8LSA、8LVA系列為核心）憑借高精度控制、高可靠性和強(qiáng)兼容性，與X20CPU、貝加萊觸摸屏及驅(qū)動(dòng)器形成無縫協(xié)同，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、新能源設(shè)備、精密制造等多個(gè)工業(yè)場景。本文基于提供的型號清單，從產(chǎn)品體系架構(gòu)、核心技術(shù)優(yōu)勢、型號替代升級、協(xié)同應(yīng)用場景及運(yùn)維保障等方面，全面解析貝加萊伺服電機(jī)的技術(shù)價(jià)值與實(shí)踐應(yīng)用。

　　一、貝加萊伺服電機(jī)產(chǎn)品體系架構(gòu)

　　貝加萊伺服電機(jī)型號豐富，涵蓋不同功率等級、安裝規(guī)格和功能配置，型號命名遵循統(tǒng)一編碼規(guī)則，包含系列標(biāo)識、功率等級、控制特性、安裝方式、版本號等關(guān)鍵信息，便于快速識別產(chǎn)品定位。根據(jù)核心系列與應(yīng)用場景，可劃分為三大核心系列，全面覆蓋從低功率精密控制到高功率重載驅(qū)動(dòng)的全需求：

　　（一）8LSA系列：主流高性能伺服電機(jī)

　　8LSA系列作為貝加萊伺服電機(jī)的旗艦產(chǎn)品，包含8LSA36、8LSA44兩大子系列，型號數(shù)量占比超80%，是工業(yè)自動(dòng)化的核心選擇。該系列功率覆蓋0.11kW-6kW，支持位置控制、速度控制、力矩控制等多種模式，適配從通用機(jī)械到精密制造的廣泛場景：

　　8LSA36子系列：以8LSA36.E0030D000-0、8LSA36.R0045D300-0、8LSA36.S1030D300-0等型號為代表，功率集中在0.22kW-6kW，編碼器分辨率可達(dá)17位以上，定位精度±0.01mm，適用于機(jī)床、包裝機(jī)械等中等功率場景。其中8LSA36.E1045D100-0已在化工儀器網(wǎng)發(fā)布，是化工自動(dòng)化設(shè)備的型號，具備抗腐蝕、抗干擾的核心優(yōu)勢。

　　8LSA44子系列：包含8LSA44.E0011D000-0、8LSA44.R2030D000-3、8LSA44.S1060D000-0等型號，功率覆蓋0.11kW-6kW，側(cè)重高頻響應(yīng)與精密控制，部分型號支持EtherCAT總線實(shí)時(shí)通訊，響應(yīng)時(shí)間≤1ms，適用于半導(dǎo)體封裝、激光加工等高精度設(shè)備。

　　（二）8LVA系列：專用重載伺服電機(jī)

　　8LVA系列以8LVA23子系列為核心，包含8LVA23.B1015D000-0、8LVA23.R0030D300-0、8LVA23.B1030D800-0等型號，專為重載場景設(shè)計(jì)。該系列功率集中在0.15kW-3kW，采用強(qiáng)化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，扭矩輸出大（扭矩可達(dá)30N?m），防護(hù)等級達(dá)IP65，適用于起重機(jī)、冶金機(jī)械、港口設(shè)備等對負(fù)載能力和可靠性要求嚴(yán)苛的場景。其中8LVA23.R0030D600-0具備多圈編碼器，支持?jǐn)嚯娢恢糜洃洠沁B續(xù)生產(chǎn)設(shè)備的優(yōu)選型號。

　　（三）特殊功能系列：定制化場景適配

　　基于8LSA系列衍生的特殊型號，針對防爆、寬溫、高速等定制化需求設(shè)計(jì)：

　　防爆型型號：部分8LSA36.EA/EB系列型號通過ATEX認(rèn)證，適用于化工、石油等危險(xiǎn)環(huán)境；

　　寬溫型型號：工作溫度范圍擴(kuò)展至-25℃至+60℃，適配戶外新能源設(shè)備、極地作業(yè)機(jī)械；

　　高速型型號：如8LSA36.E3060D900-0，額定轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，適用于高速加工設(shè)備、離心分離機(jī)。